Publications (Electric Drive Control of Railway Vehicle)

齋藤達仁, 近藤圭一郎, 古関隆章:
“直流電気鉄道における軽負荷回生制御器の解析的設計法,”
電気学会論文誌D, Vol. 132, No. 2, pp. 268-277, 2012

Takafumi Hara, Takafumi Koseki:
“Study on re-adhesion control by monitoring excessive angular momentum in electric railway tractions,”
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2012), Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, Mar. 2012

原崇文, 槻木澤佑公, 古関隆章:
“電気鉄道車両の超過角運動量に基づく再粘着制御の提案とその性能評価,”
平成23 年電気学会産業応用部門大会, 沖縄, 2011.09
原崇文, 古関隆章:
“様々な路面条件下での超過角運動量に着目した空転再粘着制御,”
平成24 年電気学会全国大会, 広島, 2012.03
古関隆章, 水野陽二郎, 水間毅:
“車上運転支援装置を用いた高速域の近似定電力制動による省エネルギー運転,”
平成24 年電気学会全国大会, 広島, 2012.03

Takafumi Hara, Yasuhiro Takada, Takafumi Koseki, Yuichiro Nozaki:
“Dual Sampling Rate Digital Signal Processing for Low Speed Vehicle Tests,”
Comprail 2010, Beijing, China, 2010

原崇文, 槻木澤佑公, 古関隆章, 村端章浩, 岡山秀夫:
“電気車における推定接線力，すべり速度情報を活用した再粘着制御,”
TER-10-038, 2010

Yutaka Tsukinokizawa, Takafumi Koseki, Hideto Negoro, Akihiro Murahashi:
“A MICROSCOPIC OPERATING POINT ANALYSIS OF A NON-LINEAR MACROSCOPIC ADHESION CONTROL,”
Proceedings of the Internatonal Symposium on Speed-up, Safety and Service technology for Railway and Maglev Systems 350458, 6 pages, Niigata, Japan, Jun. 2009

Lilit Kovudhikulrungsri, Daisuke Tateishi, Takafumi Koseki:
“Improvement of Readhesion Control of an Electric Railway Vehicle by using Multirate Sampling Observer,”
STECH '03, No. C301, Tokyo, Japan, Aug. 2003
Lilit Kovudhikulrungsri, Takafumi Koseki:
“Readhesion Control of Single-Inverter- Multiple-Motor AC Traction Drives for Electric Railways by Using Multirate Sampling Observer,”
EPE 2003, No. 765, Toulouse, France, Sep. 2003
Lilit Kovudhikulrungsri, Takafumi Koseki:
“Performance Improvement of A Linear Encoder by Multirate Sampling Observer,”
LDIA 2003, Birmingham, UK, Sep. 2003, pp. 509-513

Lilit Kovudhikulrungsri, Takafumi Koseki:
“Improvement of Performance and Stability of a Drive System with a Low-resolution Position Sensor by Multirate Sampling Observer,”
2003 Japan Industry Applications Society Conference, pp. 142-147, Aug. 2003, Tokyo
Lilit Kovudhikulrungsri, 立石大輔, 古関隆章:
“適切なすべり速度制御のためのすべり速度と粘着力の推定,”
第10回鉄道技術連合シンポジウム, pp. 349-352, Dec. 2003, Kanagawa

Lilit Kovudhikulrungsri, Takafumi Koseki:
“Precise Speed and Torque Control for AC Traction Pure Electric Braking System in Low Speed Range,”
IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol. 122, No. 11, pp. 1027-1033, 2002

立石大輔, Lilit Kovudhikulrungsri, 古関隆章:
“台車振動の滑走再粘着制御への影響,”
平成14年電気学会産業応用部門大会
Lilit Kovudhikulrungsri, 立石大輔, 古関隆章:
“マルチレートサンプリングオブザーバを用いた滑走空転検知のためのパラメータ推定,”
平成15年電気学会全国大会

Takafumi Koseki, Zhongping Yang, Lilit Kovudhikulrungsri, Satoru Sone:
“State Variable Estimation and Active Steering Control of Independently Motored Wheels for On-Board Turnout,”
Computers in Railways VII, Section 11, Bologna, Italy, Sep. 2000, pp. 715-724

古関隆章, 鎌田嘉文:
“左右独立回転車輪１軸モデルの安定化制御と左右力に対する特性,”
平成12年電気学会産業応用部門全国大会 (JIASC2000) Vol. 1, pp. 254-248, August 2000, Tokushima
鎌田嘉文, 古関隆章:
“円錐踏面を持つ左右独立回転車輪付き輪軸モデルの状態フィードバックによる安定化制御,”
平成13年電気学会全国大会 Vol. 5, No. 258, pp. 2102-2103, March 2001, Nagoya