東京大学 古関・大西研究室

メンバー紹介

集合写真

教職員

古関 隆章

Takafumi Koseki

教授

koseki [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

鉄道を主とする交通システム、電磁アクチュエータの設計と制御応用

大西 亘

Wataru Ohnishi

准教授

ohnishi [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

メカトロニクス制御を数理最適化で究める

髙田 康宏

Yasuhiro Takada

技術職員

takada [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

計測装置の製作、実験指導(安全衛生管理)

松崎 由香子

Yukako Matsuzaki

秘書

matsuzaki [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

鉄道技術全般

大学院生

坂井 桂祐

Keisuke Sakai

博士 3年

k.sakai [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

電気鉄道の運行・エネルギー管理の頑健性を向上させる無線式列車集中制御の研究

Xuanlang Meng

Xuanlang Meng

博士 2年

x.meng [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

列車省エネルギー運転曲線の最適化

上野 爽

So Ueno

博士 2年

s.ueno [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

鉄道車両推進の最大摩擦力変動を模擬する軌条輪装置

佐々木 怜音

Reon Sasaki

博士 2年

r.sasaki [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

ハイブリッド直流遮断器のための超高速高精度リニアモータの運動制御

弦本 健太郎

Kentaro Tsurumoto

博士 1年

k.tsurumoto [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

基底関数と周波数領域設計を組み合わせたタスク柔軟・高追従反復学習制御

Yueying Yang

Yueying Yang

博士 1年

y.yang [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

6自由度磁気浮上リニアモータの精密位置制御

Jianlong Gao

Jianlong Gao

修士 2年

j.gao [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

視覚情報に基づくモータのサーボ制御

ブディオノ クリスチャン ミレニュー

Christian Milleneuve Budiono

修士 2年

c.m.budiono [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

半導体熱処理成膜装置の温度制御

片山 真守

Mamoru Katayama

修士 2年

m.katayama [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

高加速度精密位置決めステージの3自由度運動制御のための対向する横方向磁束型リニア同期モータの設計

長井 健介

Kensuke Nagai

修士 2年

k.nagai [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

地上子仮想化に基づく列車位置検知

Songah Shin

修士 2年

s.shin [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

Tianyue Sun

修士 2年

t.sun [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

秋間 尚輝

Naoki Akima

修士 1年

n.akima [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

重力波観測装置の多入力多出力外乱抑圧制御

浜中 清貴

Kiyotaka Hamanaka

修士 1年

k.hamanaka [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

アクティブマスダンパを用いたスタッカクレーンの振動抑制制御

服部 光希

Koki Hattori

修士 1年

k.hattori [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

リニアモータを使った空気圧バルブの精密流量制御

沼田 鋼助

Kosuke Numata

修士 1年

k.numata [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

エンコーダからの速度・加速度推定とFPGAを用いたリアルタイム制御

Edisa Shoshi

修士 1年

e.shoshi [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

中田 佳吾

修士 1年

k.nakata [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

Hawshyang Chang

修士 1年

h.chang [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

Zhihan Li

修士 1年

z.li [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

卒論生

小野 琢

学部 4年

t.ono [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

後藤 和希

学部 4年

k.goto [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

鈴木 圭吾

学部 4年

k.suzuki [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

仲野 太智

学部 4年

t.nakano [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp
contact [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp