東京大学 古関・大西研究室

Takafumi Koseki, Takafumi Hara:

“Compensation of Excessive Angular Momentum in a Re-Adhesion Control of an Electric Train,”

2015 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles (ESARS), Aachen, Germany, Mar. 2015, pp. 1-6

古関 隆章, 岩松 勝, 高橋 聖, 吉澤 佳祐, 森下 明平:

“未来の減圧トンネル超高速鉄道技術の可能性 ~総論~,”

平成26年電気学会産業応用部門大会(JIASC2014), 2014

古関 隆章:

“車上エネルギー測定の国際規格と欧州の動向,”

平成27年電気学会全国大会, 2014

久野村 健, 古関 隆章:

“Stability Analysis of A.C. Voltage Controls for Sinkansen Feeding System with Mutiple Power Converts,”

電気学会論文誌D, Vol. 130, No. 4, pp. 536-543, 2010

Takafumi Koseki:

“Technologies for Saving Energy in Railway Operation: General Discussion on Energy Issues Concerning Railway Technology,”

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol. 5, No. 3, pp. 285-290, 2010

Takafumi Koseki:

“Technical Trends of Railway Traction in the World,”

Invited Paper 24D2-1, International Conference on Power Electronics, Sapporo, Japan, Jun. 2010, pp. 2836-2841

Takafumi Koseki, Houng-Joong Kim:

“Electromagnetic Actuators as Artificial Muscles for a Robotic Motion ---Advantages and imitations---,”

Proceedings of International Symposium on Application of Biomechanical Control System to Precision Engineering (ISAB 2010), 6 pages, Onahama, Japan, Jul. 2010

古関 隆章, 福正 博之, 杉本 貴大:

“ロボット四肢の運動制御で二関節筋の機能を考慮する工学的意義-技術者にとって冗長性に加え体が良いのか?,”

ロボット学会学術講演会 1P1-1 / 基調講演

Takafumi Koseki, Hiroyuki Fukusho, Takahiro Sugimoto:

“Engineering Significance of Functions of Bi-Articular Muscles in Motion Controls of Robotic Arms and Legs ---What is advantageous for engineers?---,”

Global COE Symposium: Secure Life Electronics, 4 pages, December 2010, The University of Tokyo

古関 隆章:

“鉄道・輸送分野におけるリニアドライブ技術の現状,”

2010 年度電気学会全国大会、大阪 シンポジウム：S19-5,

Ken Kunomura, Takafumi Koseki:

“A Simplified Stability Analysis for Modern A.C. Feeder Voltage Control Using Multiple Power Converters for Shinkansen Systems,”

Proceedings of the 12th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2009), LS2B-001, 6pages, Tokyo, Japan, Nov. 2009

Takafumi Koseki, Yasuhiro Takada, Hiroshi Obata, Yori Hayakeyama, Wolfram Teppan, Eric Favre:

“Measurementand Modeling of Nonlinear Magnetic Core Characteristics of a Fluxgate Direct Current Sensor for Wide-Range Current Monitoring,”

Proceedings of the 12th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2009), DS2G09-07, 6pages, Tokyo, Japan, Nov. 2009

Takafumi Koseki, Tomoki Watanabe, Masatoshi Shimizu:

“Report on the Activities of IEC/TC9/PT62520 --Railway Applications -- Electric Traction - Electrical Machines for Railway - Short Primary Type Linear Induction Motors Fed by Power Converters--,”

Proceedings of the 7th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, OS 1.4, 4pages, Incheon, Korea, Sep. 2009

Takafumi Koseki, Daisuke Sakurai, Takeomi Suzuki:

“Multiple Rate Sampling State Estimation for a Visual State Feedback Control of a Linear Synchronous Motor,,”

Proceedings of the 7th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, PS 2.5, 4-pages, Incheon, Korea, Sep. 2009

Takashi Noda, Takafumi Koseki:

“Design of Run-Curve for Energy Saving Operation in a Modern DC-Electrification -Efficiency Assuming Perfect Regenerative Braking-,,”

Proceedings of the Internatonal Symposium on Speed-up, Safety and Service technology for Railway and Maglev Systems, 360659, 6 pages, Niigata, Japan, Jun. 2009

Yuruki Okada, Takafumi Koseki, Kohei Hisatomi:

“Power management control in DC-electified railways for the regenerative braking systems of electric trains,,”

WITPRESS “Power Supply, Energy Management and Catenary Problems,”, 2010, pp. 13-23

古関 隆章:

“運転のChange: ～エネルギー・制御技術とサービス～,”

平21電気学会産業応用部門全国大会3-O3-5, pp.III-137-142, 三重 2009.09

久野村 健, 古関 隆章:

“複数の電力変換装置を用いた新幹線き電システムの交流電圧制御の安定性解析,”

平21電気学会産業応用部門全国大会3-30, pp.III-259-264, 三重 2009.09

古関 隆章:

“論説「国際標準化の作業現場から--日本提案　IEC/TC9/PT62520 審議状況報告--」,”

日本地下鉄協会報, Vol. 180, pp. 8-16, 2009

古関 隆章, 木本 徹:

“高出力電磁波問題に関する国際標準化動向,”

電子情報通信学会 「通信ソサイエティマガジンIEIEC-B Plus」, No. 10, pp. 36-45, 2009

古関 隆章:

“電気鉄道の研究開発動向,”

月刊オーム, pp. 40-47, 2009

野崎 雄一郎, 古関 隆章:

“車両駆動用リニア誘導モータ制御方式の高性能化を目指したプラントモデル同定法,”

電気学会論文誌D, Vol. 129, No. 2, pp. 158-165, 2009

古関 隆章, 片岡 秋久, 吉永 純, 工藤 希, 森本 大観:

“鉄道用変電所における機器運転実績と余寿命の判定に関する調査専門委員会活動中間報告,”

TER-08-028, 2008

古関 隆章:

“SC77Cにおけるイミュニティ規格の最新動向,”

EMC-09-008, 2009

古関 隆章:

“軌道系公共交通における安心と安全の考え方---技術と関係者の果たす役割---,”

独立行政法人交通安全環境研究所成果報告会予稿集（招待講演）, Nov. 2008

古関 隆章, 片岡 秋久, 吉永 純, 工藤 希, 森本 大観:

“鉄道用変電所における機器運転実績と余寿命の判定に関する調査専門委員会活動と余寿命判定手法について,”

平成21年電気学会全国大会シンポジウムS18-1, Mar. 2009

古関 隆章, 吉永 純, 工藤 希, 森本 大観:

“鉄道事業者における電鉄用変電設備余寿命管理に関する動向調査結果,”

平成21年電気学会全国大会シンポジウムS18-5, Mar. 2009

長谷 伸一, 森本 大観, 古関 隆章, 吉永 純:

“他産業等における判定手法及び海外の動向に関する調査結果,”

平成21年電気学会全国大会シンポジウムS18-6, Mar. 2009

古関 隆章, 福正 博之, 金 弘中:

“電磁アクチュエータによる二関節筋機能代替の可能性と機械インピーダンス制御,”

精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会 第10回研究例会招待講演資料, 6pages, Aug. 2007

古関 隆章, 福正 博之, 金 弘中:

“模擬生体電磁アクチュエータの提案と将来展望,”

2007年度精密工学会秋季大会 シンポジウム「精密工学への二関節筋力学系導入」招待講演資料, pp.69-70, Sep. 2007, Hokkaido

古関 隆章, 原 和弘, 熊澤 一将:

“列車運転小乱れ時の旅客流動解析に基づく旅客損失の計算と運転整理案の評価・提示,”

スケジューリング・シンポジウム2007 Scheduling Symposium 2007, OS3-4, pp.85-190, sep. 2007, Kyoto

Takafumi Koseki, Takeomi Suzuki, Lilit Kovudhikulrungsri:

“Dual sampling-rate observer-based state feedback control of motor drive systems --- Estimation from coarse position signal with dead time ----,”

Paper for a poster presentation at Global COE Symposium, No.3-13, pp.351-356, Mar. 2008, Tokyo

Lilit Kovudhikulrungsri, Takafumi Koseki:

“Precise Speed Estimation From a Low-Resolution Encoder by Dual-Sampling-Rate Observer,”

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 11, No. 6, pp. 661-670, 2006

古関 隆章:

“安全・快適な鉄道システム実現のための計測技術への期待 (特別企画「鉄道輸送とセンサ技術」招待講演),”

PHS-06-017, 2006

古関 隆章, 木本 徹:

“SC77 C（高電磁界過渡現象）韓国済州島会議報告と最新動向,”

EMC-04-005, pp. 25-29, 2004